Una tendencia innegable de la conferencia Modex de este año: de repente, todos están interesados en la descarga de camiones. En los últimos años, ha pasado de ser solo unas pocas empresas selectas a parecer que todos los involucrados en la robótica de almacenes buscan abordar el problema. La mayoría de las soluciones son alguna variación de un tema básico: un brazo robótico unido a una base móvil que puede moverse dentro y fuera de las cajas.
Y luego está TruckBot. Cuando vi por primera vez el sistema, que hizo su debut en la feria el año pasado, me llevó un minuto entender lo que estaba viendo. Mientras observábamos desde los salones de reuniones del mezanine del stand de Mujin, mi atención se dirigió inmediatamente hacia el gran brazo robótico industrial en primer plano, esto es, después de todo, a lo que se parecen la mayoría de estos sistemas.
En lugar de eso, TruckBot estaba encima de una cinta transportadora. De hecho, TruckBot es en realidad parte de una cinta transportadora. El sistema puede moverse vertical y horizontalmente (hasta 10 pies), y tiene un alcance de 52 pies que le permite entrar en contenedores sin salir de su lugar en la cinta. Curiosamente, la empresa se refiere al sistema utilizando el lenguaje de un brazo robótico, incluyendo la articulación de la muñeca y la “garra” en el extremo, que en realidad es una serie de ventosas neumáticas que se adhieren al costado de la caja.
La descarga de camiones es un aspecto particularmente agotador físicamente del trabajo en almacenes, lo que es parte importante de la razón por la que Pickle Robotics, Boston Dynamics y otros han estado tan enfocados en la tarea. No solo es un trabajo repetitivo y agotador, los contenedores están construidos para sobresalir fuera de los almacenes, lo que significa que pueden volverse peligrosamente calientes o fríos, dependiendo de la estación.
El sistema parece engorroso, ciertamente carece de la agilidad de Stretch de Boston Dynamics. Pero es una solución ingeniosa que incorpora la selección directamente en el sistema de cinta transportadora. El sistema es capaz de manejar una variedad de tamaños, con un peso de hasta 50 libras cada uno. Mujin dice que puede procesar hasta 1,000 cajas por hora. Verlo en acción me recordó a un dinosaurio herbívoro de metal y corpulento.
“TruckBot es un cambio de juego para los almacenes que buscan optimizar sus operaciones y reducir costos”, señala la empresa. “La puerta de muelle es el mayor cuello de botella en nuestra cadena de suministro y la descarga de remolques es un trabajo agotador. TruckBot mejorará la seguridad y la eficacia para almacenes en todo el mundo, al tiempo que desbloqueará la posibilidad de operaciones verdaderamente autónomas."
El robot es la última incorporación al ecosistema de Mujin, que también incluye robots para paletización, despaletización y selección de piezas. El próximo truco de TruckBot será descubrir cómo cargar camiones, aunque eso puede requerir algunos ajustes en el sistema de "garra".
